發展歷程 / DEVELOPMENT HISTORY
2002年 從事基于慣性技術在地下管線測量方面的研究
2004年 采用慣性技術研制成功第一臺小口徑管道測量儀器，深度方向精度基本滿足非開挖工程的需求
2006年 研制成功外部供電的地下管線測量系統，各項指標均滿足工程需求
2008年 研制成基于慣性技術的隨鉆測量系統原理樣機
2009年 開發成功內部供電的地下管線測量系統樣機
2010年 開發完成地下管線管理系統軟件
2012年 地下管線測量系統完成工程產品化過程，并開始投入市場
2013年 研制成功帶定位功能的cctv原理樣機
2014年 北京零偏科技有限責任公司正式成立
2014年 研發出蠕動式管道機器人樣機
2016年 地下管線慣性定位儀 4.0版本，并研制配套的現場輔助工具：如手自一體牽引器，管口導向裝置等
2016年 北京市新技術新產品（服務）證書 國家高新技術企業證書
2016年 零偏科技被中國城市規劃協會地下管線專業委員會評為理事單位
2017年 開始研發適用于小管徑電力管道的JC系列地下管線慣性定位儀，預計年中投產
2017年 研制成功JC2管線定位儀，實現產品序列化。
2018年 地下空間精準定位與智慧管理項目獲得發明創業成果獎（二級）
2018年 完成知識產權管理體系認證
2018年 無人機室內飛行技術研發成功
2019年 北京市新技術新產品（服務）證書 國家高新技術企業證書
2019年 中國機械工業科技進步二等獎
2019年 廣東零偏科技有限公司成立
2019年 碟形無人機研發成功
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